Reductor de onda: definición, descripción, tipos y principio de funcionamiento

2024 Autor: Howard Calhoun | [email protected]. Última modificación: 2023-12-17 10:24

La caja de engranajes de ondas, o, como también se le llama, transmisión de ondas, se basa en la transmisión del movimiento de rotación, que se produce debido a la deformación ondulatoria de uno de los engranajes.

Transmisiones de ondas

La aparición y posterior desarrollo de la transmisión por ondas se llevó a cabo en 1959. El inventor, además de la persona que patentó esta tecnología, fue el ingeniero estadounidense Masser.

El reductor de ondas consta de varios elementos básicos:

• Rueda estacionaria con dientes internos.
• Una rueca con dientes externos.
• Transporte.

Entre las ventajas que se pueden distinguir de este método de transmisión de movimiento se encuentran el menor peso y las dimensiones del dispositivo, una mayor precisión desde el punto de vista cinemático, así como una menor holgura. Si es necesario, este tipo de transmisión de movimiento también se puede usar en un espacio sellado sin usar casquillos de sellado. Este indicador es más importante para equipos tales como aviación, espacio, submarino. Además,el reductor de onda también se utiliza en algunas máquinas utilizadas en la industria química.

El principio de funcionamiento de la caja de cambios

Desde un punto de vista cinemático, los engranajes ondulatorios son una especie de engranajes planetarios que tienen una rueda dentada flexible.

El principio de funcionamiento del reductor de ondas es el siguiente. La rueda fija del dispositivo se monta en la carcasa deseada y se fabrica en forma de rueda dentada simple con engranaje interno. Se fabrica una rueda dentada flexible en forma de vidrio con una pared delgada que es fácilmente deformable. En la parte más gruesa de la misma rueda, es decir, la izquierda, se tallan dientes, mientras que la parte derecha se hace en forma de eje. El elemento más simple es el portador, que consta de una leva ovalada y un cojinete.

El movimiento en sí se lleva a cabo debido a que la corona dentada de la rueda flexible está deformada.

Diseños reductores

En la actualidad, la ciencia conoce una amplia variedad de diseños para una caja de engranajes de onda. La mayoría de las veces, el propósito de todos estos dispositivos es convertir el movimiento de rotación de entrada en un movimiento de rotación o de traslación de salida. También vale la pena señalar que la transmisión de ondas puede considerarse como una especie de mecanismo planetario de múltiples subprocesos. Esto es bastante posible, ya que estos mecanismos tienen una zona múltiple, y si tenemos en cuenta el mecanismo de engranajes, también un contacto de pares múltiples entre el enlace de salida y la rueda flexible del mecanismo. PuedenCabe señalar que a la carga nominal en el reductor de olas, solo se acoplan del 15 al 20% de todos los dientes del dispositivo. Es por ello que en todas las transmisiones de ondas se utilizan mecanismos de módulo fino, cuyo número de dientes está en el rango de 100 a 600. También se puede añadir que, dependiendo del número de zonas u ondas en el dispositivo, se dividen en onda simple, onda doble, etc.

Motorreductor de ondas

La descripción de este tipo de transmisión de ondas puede hacerse sobre la base del motorreductor modelo MVz2-160-5, 5. Este modelo tiene un engranaje de doble onda. El diseño de esta caja de cambios consiste en una rueda flexible, que tiene forma de anillo con paredes delgadas y dos coronas dentadas. Además, el diseño también incluye un generador de ondas de leva común a estas piezas, que tiene un rodamiento flexible.

Además, este modelo tiene varias características en cuanto al diseño de la caja de cambios:

1. El tamaño a lo largo del eje del eje es pequeño.
2. El generador de olas es de tipo flotante, y la conexión con el eje del motor es articulada.
3. Las estrías de lados rectos se encuentran al final del eje de salida de este dispositivo.

Este tipo de motorreductor se puede utilizar como módulo de accionamiento individual.

Parámetros técnicos del motorreductor

Los parámetros técnicos del motorreductor de olas son algunos criterios básicos:

• Primer parámetro para hacer coincidirLa caja de cambios es el par en el eje de salida. Debería ser - 250 N⋅m.
• El segundo parámetro es la velocidad del eje de la caja de cambios. El indicador de este parámetro debe ser - 5,5 min-1.
• El tercer parámetro de este dispositivo es la relación de transmisión. El indicador de este parámetro es 264.
• La eficiencia del motorreductor de olas debe ser 0,7.
• Los parámetros del motor eléctrico para este modelo son los siguientes: 0, 31 kW de potencia, RPM 1450 min-1, la tensión de funcionamiento de este mecanismo es 220V o 380V.
• El peso total del dispositivo es de 20 kg.

Estos son los principales parámetros que se aplican al motorreductor de olas.

Tren de engranajes

No hace mucho tiempo, los ingenieros crearon un nuevo tipo de tren de engranajes que, en términos de parámetros y diseño, es similar a un engranaje planetario, pero al mismo tiempo tiene una transmisión de rotación fundamentalmente nueva. Estos nuevos inventos son los reductores de engranajes de onda. Para transmitir el movimiento de rotación en estos dispositivos, se logró una deformación ondulatoria que se presta a una de las ruedas dentadas de la caja de cambios. Esta invención ha demostrado ser excelente en algún tipo de servosistemas, así como en sistemas de control automático con un alto requerimiento de precisión. Estas cajas de engranajes recibieron un propósito tan específico debido a sus características: bajo peso físico, así como el pequeño tamaño de todo el dispositivo en su conjunto, que al mismo tiempo tiene una gran relación de transmisión,caracterizado por una mayor eficiencia, es decir, eficiencia, pequeño juego, así como un bajo desgaste de las piezas de la caja de cambios. Fueron estos parámetros los que se volvieron decisivos para determinar el propósito del trabajo para los reductores de engranajes de olas.

Cabrestante con equipo de olas

Las cajas de engranajes Wave pueden ser de dos tipos: de engranajes y de tornillo sinfín. El uso de un cabrestante en este dispositivo se encontró solo cuando se usaba una caja de cambios de tipo gusano. Además, en los reductores de olas de tipo tornillo sinfín que utilizan un cabrestante, hay dos formas de colocar el tornillo sinfín. El ajuste inferior cuando está debajo de la rueda helicoidal y el ajuste superior cuando el tornillo sin fin está encima de la misma rueda.

Además, el accionamiento del cabrestante se puede utilizar para instalarlo en una nave espacial. El accionamiento del cabrestante de la nave espacial es un reductor de ondas de dos etapas. El propósito de este dispositivo en dichos barcos es transferir la rotación a un espacio completamente sellado. Dado que la caja de cambios es de dos etapas, la primera etapa es planetaria y la segunda es un engranaje de onda. También vale la pena señalar que es posible hacer que el dispositivo se frene automáticamente. Para hacer esto, es necesario reemplazar el engranaje planetario en la caja de cambios con un engranaje helicoidal.

Cálculos del reductor

Al igual que con cualquier otra parte, para crear una caja de cambios, es necesario realizar ciertos cálculos que mostrarán si el dispositivo es capaz de realizar sus funciones, y también de qué materialel dispositivo debe estar funcionando, etc. El criterio principal para calcular el reductor de olas, su rendimiento, es la fuerza de la rueda flexible. Este parámetro se puede estimar utilizando la resistencia a la fatiga de la corona. La principal dimensión general de la transmisión es el diámetro interior de la rueda flexible. Se determina por la dependencia aproximada de la resistencia a la fatiga, teniendo en cuenta las tensiones normales.