Elevador por vacío: características y principio de funcionamiento

2024 Autor: Howard Calhoun | [email protected]. Última modificación: 2023-12-17 10:24

Los sistemas de manipulación por vacío se utilizan ampliamente en diversas industrias y en la construcción. Con la ayuda de tales dispositivos, las manipulaciones típicas con diversos materiales en el marco de los procesos de logística y producción se realizan de manera confiable y segura. Para movimientos rápidos y frecuentes a gran altura, se utiliza un elevador por vacío, que puede tener varias características de rendimiento y diseños.

Principio general de funcionamiento del ascensor

El dispositivo contiene ventosas de vacío especiales en el diseño, por lo que se garantiza la captura del material objetivo. A continuación, el objeto retenido se mueve a lo largo de un contorno de movimiento dado. El principio de agarre por vacío está asegurado por la fuerza de una bomba especial con un generador, que asegura el vacío de la ventosa. En términos generales, bajo la acción de la compresión neumática, una conexión apretada de la superficie de la ventosa ymaterial objetivo con cierta carga, suficiente para realizar manipulaciones posteriores sin romperse. Algunas modificaciones prevén la presencia de un gancho en el sistema de agarre mecánico, que también permite enganchar en paralelo bidones, cubos, cajas y otros objetos con un punto de suspensión.

Tipos de ventosas

Dado que las condiciones para realizar operaciones de agarre y movimiento pueden ser diferentes, los diseños de los mecanismos de trabajo también difieren. Estamos hablando de la base de la ventosa, que está en contacto directo con la superficie del objeto. Se distinguen las siguientes variedades:

• La garra simple es la solución más sencilla y de pequeño tamaño, ideal para manipular cajas, estuches, losas, etc.
• La empuñadura redonda es un mecanismo especial para trabajar con materiales rugosos. Por ejemplo, estos cabezales se suministran con elevadores por vacío para metal, losas de piedra y productos de madera que se han sometido a un proceso abrasivo basto.
• Doble agarre es un sistema que se utiliza cuando se trabaja con objetos que requieren sujeción en varios puntos. En particular, si se planea mover cajas que están pegadas, conectadas o unidas de otra forma por peso.
• El agarre multifuncional es el diseño más complejo del mecanismo de retención, que supone el funcionamiento simultáneo de cuatro o más cabezales de fijación. Este es el mejor elevador por vacío para vidrio y otros materiales frágiles, que se presentan en grandespaneles En este caso, se requiere sujeción en varios puntos de la carga, lo que elimina el riesgo de rotura y daño de los productos por su propio peso.

Mecanismos de grúa en el sistema de elevación

Capturar el objetivo es solo la mitad de la batalla. Además, se requiere su movimiento directo, del cual es responsable la grúa manipuladora. Su construcción suele ser de vigas y perfiles de acero o aluminio (aleación anodizada), los cuales están diseñados para aplicaciones específicas. La base de la grúa es una base portadora o de suspensión. En el primer caso, se trata de una columna vertical del piso, que se fija de forma segura y, si es necesario, se asegura con elementos de refuerzo. En el caso de un sistema articulado, se implementa el diseño de un manipulador de techo de carril. El elevador por vacío se mueve a lo largo de rutas predeterminadas dentro del área de trabajo sobre soportes de suspensión rígidos, por ejemplo, en forma de polipasto de cadena. La fuerza para el movimiento de dicho carro de transporte crea una fuente de alimentación con su propio suministro de energía.

Dispositivo de manguera de comunicación

El generador, la grúa y las garras de vacío están interconectados por un elemento de elevación. Conecta directamente el polipasto móvil y los dispositivos de ventosa. El elemento de elevación actúa como pieza de apoyo y como órgano funcional completo que proporciona potencia y coordina el movimiento del mecanismo de trabajo. En el elevador de manguera por vacío, se presenta en forma de un resorte balanceador con mangos largos, que brindandirección de agarre. Las superficies del brazo de elevación están protegidas adicionalmente por cubiertas que evitan daños mecánicos, térmicos y químicos al circuito de comunicación crítico.

Funcionamiento del sistema de control

Los procesos de captura y movimiento en el complejo son controlados por el operador a través de una consola especial. Los módulos de botones más simples le permiten realizar las operaciones básicas del sistema neumático y el equipo de la grúa, y en versiones más avanzadas, los mecanismos también admiten funciones auxiliares:

• Ahorro de aire neumático.
• Girar.
• Mantener en su lugar durante mucho tiempo.
• Ajustar la velocidad de desplazamiento.

El elevador de vacío automático puede funcionar de acuerdo con un algoritmo dado en el modo de repetición cíclica de operaciones sin la participación directa del operador. Además, los últimos sistemas utilizan el principio de comunicación inalámbrica, que elimina la necesidad de instalar barras portadoras de corriente en el panel de control.

Aspectos destacados del hardware

Entre los principales parámetros técnicos y operativos de este equipo se encuentran los siguientes:

• Capacidad - de 35 a 350 kg.
• Ángulo de giro: de 90° a 180°.
• Tensión de funcionamiento del variador: normalmente se utilizan redes monofásicas de 220 V.
• Altura de elevación: normalmente está limitada por el nivel de la parte superior de la grúa y puede alcanzar los 2,5-3,5 m según el modelo.
• La velocidad de movimiento del elevador por vacío: el promedio máximo es de 45-60 m / min., pero en los modelos modernos, como ya se señaló, se admite la capacidad de ajustar este parámetro.

Características de los ascensores de batería

Una versión menos común del sistema de agarre y movimiento por vacío, con total autonomía durante el flujo de trabajo. La presencia de baterías recargables en el diseño elimina la necesidad de conectar cables eléctricos de 12 V, lo que también determina las especificidades de la aplicación del equipo. Dichos modelos se utilizan como carretillas elevadoras móviles en la industria de la construcción para mover diversos materiales con superficies planas. Por ejemplo, un elevador de paneles por vacío para revestimiento se puede utilizar tanto de forma manual como mecanizada. En condiciones de completa autonomía, dos trabajadores transportan una estructura con materiales de construcción capturados, y en condiciones de mecanización, el equipo especial con accionamiento realiza la misma tarea. La diferencia está solo en los niveles de suministro de energía de la batería, en modo complejo o parcialmente (solo se suministra el dispositivo de captura).

Conclusión

El equipo de elevación por vacío ejemplifica la combinación de tecnología, funcionalidad y economía. En gran medida, la combinación de tales propiedades contradictorias se hizo posible debido al principio de funcionamiento del mecanismo de agarre neumático, que consume un mínimo de energía, pero al mismo tiempo realiza su tarea de manera efectiva. Al mismo tiempo, una serie de técnicasdificultades estructurales para organizar el funcionamiento de un elevador por vacío como equipo estacionario en producción. Para lograr indicadores de alto rendimiento, es necesario crear una infraestructura adecuada con un motor de accionamiento, una base estructural para manipuladores y unidades de control auxiliares. Sin embargo, estas deficiencias se están convirtiendo en una cosa del pasado como el desarrollo tecnológico y la optimización general de los mecanismos neumáticos de vacío.