Grúa-manipulador: características principales, tipos

2024 Autor: Howard Calhoun | [email protected]. Última modificación: 2023-12-17 10:24

Es mejor comenzar a familiarizarse con una técnica de este tipo con conceptos. Una grúa de carga es una máquina que está diseñada para levantar varios tipos de carga. Consta de una instalación grúa-manipulador (CMU). Este dispositivo está instalado de forma permanente o en un dispositivo en ejecución específico.

Descripción general de la CMU

Debajo de la instalación del manipulador de grúa se entiende un dispositivo de elevación, que incluye equipo de trabajo de pluma, elementos de manejo de carga, un sistema de control y un marco de soporte. También vale la pena señalar aquí que la grúa no tiene un cuerpo hidráulico.

Los manipuladores hidráulicos se utilizan activamente como mecanismo para levantar cargas. La mayoría de las veces, un ejemplo del funcionamiento de este dispositivo se puede ver durante la operación de camiones de basura, camiones de madera, transportadores de metales, etc. En otras palabras, para aquellas máquinas cuyo objetivo principal es el transbordo de carga.

Si consideramos el diseño de la grúa-manipulador, se puede dividir en dos partes. El primero es más largo, el segundo es más corto, pero tiene un dispositivo telescópico. Debido a este diseño, muy a menudo hayproblemas con el transporte de dicho equipo, ya que no funciona alejarlo del movimiento. Por esta razón, se colocan de manera que la pluma se dirija hacia delante o hacia atrás desde la cabina de la máquina.

Modelos en forma de Z

Naturalmente, hay varios modelos de grúas de carga, uno de los cuales es la estructura en Z. Este tipo se diferencia del habitual en la ubicación de la segunda parte de la flecha, que se superpone a la primera parte. Por lo tanto, el portacargas también está en la parte superior. Esto ahorra significativamente el espacio ocupado, lo que significa que se vuelve mucho más conveniente transportarlos. Pero también hay desventajas, una de las cuales es que dicho equipo tiene un momento de carga bastante pequeño, lo que reduce en gran medida el rango de su aplicación.

Parámetros técnicos de la máquina

Estas máquinas tienen muchas características técnicas que afectan no solo el costo del dispositivo en sí, sino también, por ejemplo, los servicios de una grúa de carga. Estos parámetros incluyen lo siguiente:

• distancia máxima y mínima de extensión o retracción de la pluma;
• capacidad de carga determinada a distancia máxima y mínima;
• también está el valor del momento de carga de la pluma, determinado en las mismas dos posiciones;
• altura de elevación y descenso del objeto;
• también hay un valor para el radio de giro mínimo de toda la grúa;
• calidad y rendimiento de la suspensión.

Estos parámetros técnicosaplicar a toda la instalación. Sin embargo, hay algunas características de diseño de la propia pluma CMU que todo operador de grúa ya debería conocer.

1. Forma de sección transversal. Esta forma suele tener cuatro, cinco, seis u ocho caras. Cuanto mayor sea el número, más fuerte se considera la flecha.
2. Es muy importante comprender el sistema de extensión del brazo telescópico. Puede ser arbitrario o secuencial.

Descripción de clases y capacidades

Las siguientes tres características se utilizan como una división en clases de todas las CMU:

• capacidad de carga unitaria o su momento de carga;
• tipo de pluma utilizado en esta máquina;
• tipo de soporte a instalar.

La siguiente es una clasificación más detallada para cada parámetro. Si hablamos de capacidad de carga, hay tres tipos:

• grúas micromanipuladoras - capacidad de elevación de hasta una tonelada;
• plantas medianas - de una a diez toneladas;
• todas las plataformas de más de 10 toneladas se consideran pesadas.

Sin embargo, vale la pena prestar atención aquí que el peso de la carga levantada para tales dispositivos es una característica subjetiva. La razón de esto fue que aquí es imposible rastrear la dependencia de la salida de la flecha.

Momento de carga

El momento de carga de una grúa articulada o cualquier otra es una característica que seel producto de la capacidad de elevación y el alcance del dispositivo. Este parámetro se mide en toneladas por metro (tm). Aunque algunos documentos pueden indicar el valor en kilonewtons por metro (kNm). También es importante señalar aquí que no hay una tabla específica, por ejemplo, con valores completamente establecidos. Por lo tanto, la mayoría de las veces se toman como base las clasificaciones de las empresas más grandes en esta área. Por ejemplo, al calcular los servicios de una grúa de carga, la empresa austriaca Palfinger divide su equipo en las siguientes clases:

• tipos ligeros de CMU - hasta 3,9 tm;
• de 4 a 29, 9 tm son CMU promedio;
• de 30 a 150 tm - CMU pesada.

Pero, por ejemplo, el Hiab sueco sigue una distribución completamente diferente. Modelos ligeros - hasta 10 tm, de 10 a 22 tm - medio, y todo lo que supere las 22 tm - clase pesada.

De todo esto se deduce que la capacidad portante o momento de carga es una de las características técnicas más importantes, que a la vez no tiene una tabla única de cálculo. Cada fabricante tiene su propio sistema de clasificación.

Equipo de pluma

Otro elemento importante de toda la estructura es una flecha. Según el tipo de suspensión, este dispositivo puede ser de dos tipos: articulado, que se considera rígido, o de cable, que es flexible. Si el dispositivo de pluma tiene un diseño de cable, entonces el operador de la grúa agarra la carga con un gancho, que se encuentra en el extremo de la pluma. Si la ejecución es rígida, entonces el cuerpo de captura de carga se une acabezal de pluma con bisagra.

También vale la pena res altar el componente externo de la flecha. Puede tener forma de Z o de L. Estos nombres se les dieron a los dispositivos debido a su apariencia cuando están plegados.

Si hablamos del diseño del primer tipo, entonces se considera el modelo europeo, ya que estos fabricantes utilizan con mayor frecuencia este método. Este tipo de pluma le permite plegarse en varias rodillas, lo que le permite ahorrar mucho espacio y colocar tales estructuras detrás de la cabina del automóvil. Cuando se despliega este tipo de CMU, resulta en el marco del automóvil.

Los diseñadores japoneses, surcoreanos y norteamericanos utilizan con mayor frecuencia el tipo en forma de L. En tal CMU, la flecha tiene una apariencia telescópica directa. Se utiliza una cuerda como suspensión para el anzuelo.

Aplicación de camiones grúa

Car grúa-manipulador es un camión que está equipado con CMU. Esta técnica es la más utilizada en la industria de la construcción. Se utiliza para transportar diversos materiales de construcción: productos de hormigón, paletas con ladrillos, etc. Además, este equipo se puede utilizar como reemplazo de una grúa completa cuando se trata de la construcción de edificios de poca altura. También funciona con éxito durante trabajos de reparación y construcción de varios tipos, durante trabajos de paisajismo o de carreteras.

En cuanto a las opiniones sobre esta técnica, son muy diferentes y dependen mucho del modelo elegido. Por ejemplo, modeloAmco Veba. Los propietarios la caracterizan como una máquina cómoda con una buena capacidad de carga. Entre las ventajas, también está el hecho de que la carga no se balancea durante el transporte, y también es posible instalar equipos adicionales. De las desventajas, f alta un cabrestante, así como dificultades para bajar la carga a un lugar definido con precisión si es más alto que el propio automóvil.