2024 Autor: Howard Calhoun | [email protected]. Última modificación: 2023-12-17 10:24
El deseo de una persona de trasladar el trabajo pesado y monótono a los hombros de las máquinas y los mecanismos está directamente relacionado, a primera vista, con una desafortunada propiedad de la psicología como la pereza. Sin embargo, cualquier dispositivo debe ser administrado, lo cual, por supuesto, es más fácil que trabajar solo, pero también puede ser difícil.
Así que había una ciencia, cuyo nombre proviene de dos palabras griegas que significan "yo" y "actuar". Entonces, la automatización es un sistema de conocimiento que te permite hacer que las máquinas funcionen sin intervención humana. Esta disciplina se estudia en universidades técnicas y tiene fama entre los estudiantes de no ser menos difícil que el notorio "Termekh". Y no es de extrañar, es imposible dominar la teoría del control automático (TAU) sin un muy buen nivel de formación en matemáticas superiores y física.
La automatización de la producción puede ser parcial, compleja o completa, difiriendo en el grado de desapego de una persona del proceso de gestión de los procesos tecnológicos. La razón principal de su uso generalizado es la viabilidad económica, ya que el mantenimiento de los medios técnicos es más económico que el del personal. Sin embargo, como se muestraEn la práctica, la calidad de los productos terminados también es mayor cuando se minimiza el factor humano.
Si consideramos esta teoría de forma simplificada, no parecerá tan complicada, lo principal es aprender sus conceptos básicos. El término principal TAU es un objeto de control, es decir, un determinado dispositivo para fines industriales o domésticos, uno de cuyos parámetros debe ser regulado por la automatización. Puede tratarse, por ejemplo, de un depósito en el que se deba mantener el nivel del líquido o su temperatura con una precisión dada. En el diagrama de bloques, se indica con la letra "A".
El segundo dispositivo necesario para crear un lazo de control es un sensor. Sin él, es imposible juzgar el estado del sistema, es decir, el valor del parámetro de salida (en nuestro caso, nivel o temperatura). Está marcado con un círculo azul.
El tercer dispositivo, sin el cual la automatización es imposible, es el regulador (β). Puede ser extremadamente simple (dos posiciones), como en una plancha, por ejemplo, o complejo, representando una unidad electrónica con ajustes que proporciona un algoritmo especial (proporcional, proporcional-integral o proporcional-integral-diferencial). La tarea del regulador automático es generar una señal de control suministrada al cuarto y último elemento del circuito: el actuador (IM). No importa cuán sofisticado sea el esquema de todo el sistema, si sus decisiones no se llevan a cabo, no funcionará. MI se indica con un círculo blanco, y los signos "+" y "-" simbolizan la naturaleza negativa del reverso.conexión, es decir, lo contrario de su acción a la dirección de cambio del parámetro de salida.
Prácticamente toda la automatización de procesos en cualquier producción funciona de acuerdo con este esquema. A pesar de su aparente sencillez, es eficaz, aunque requiere un estudio exhaustivo de todas las características de los objetos de control. El hecho es que ellos, como las personas, reaccionan de manera diferente a las influencias perturbadoras (así es como los especialistas en automatización llaman a diferentes factores desestabilizadores). En primer lugar, todos tienen un tiempo de retraso. En segundo lugar, el coeficiente de transferencia, es decir, la efectividad del impacto, también difiere para diferentes objetos. Y la velocidad de "aceleración" es diferente para cada canal de control.
Después de la caracterización e instalación de los elementos de control y gestión, comienza la etapa más importante que completa la automatización. Esto es configuración y ajuste.
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